La Puerta del Asno fue construida al mismo tiempo que la edificación de las murallas, en 1297. Fue reconstruida en 1369 y rehabilitada en varias ocasiones hasta el siglo XVII. La superestructura acabó derrumbándose, pero la parte inferior permaneció en pie. En 1906, la Puerta fue totalmente restaurada (la última rehabilitación remonta a 1991-1993). En la actualidad, la Puerta del Asno es la sede de la orquesta Anima Eterna Brugge.
