Antes de la fundación de Múnich como ciudad en 1158, se había producido un pre- merovingia iglesia en este sitio. Monjes del siglo octavo vivían alrededor de esta iglesia en una colina llamada Petersbergl. A finales del siglo 12 una nueva iglesia en la Baviera románica fue consagrada estilo, y ampliado en estilo gótico, poco antes del gran incendio de 1327, que destruyó el edificio. Después de la reconstrucción de la iglesia se dedicó de nuevo en 1368. En el siglo 17 la torre de 92 metros recibió su renacimiento superior campanario y un nuevo barroco coro se añadió.
El interior está dominado por el altar mayor al que Erasmus Grasser contribuyó la figura de San Pedro . Entre otras obras maestras de todas las épocas son cinco pinturas góticas de ene Polack y varios altares por Ignaz Günther . El techo fresco por Johann Baptist Zimmermann (1753-1756) fue re-creado en 1999-2000.
La iglesia parroquial de San Pedro, cuya torre se conoce comúnmente como “Alter Peter” – Viejo Peter – y que es emblemático de Múnich, es la iglesia parroquial más antigua de Munich y, presumiblemente, el punto de origen para toda la ciudad.
