El palacio episcopal fue construido en el siglo XVIII en el solar del anterior, probablemente muy dañado por el terremoto de Lisboa.
En 1964, el obispo Mauro Rubio Repullés, decidió que era muy oneroso de mantener y se transladó a vivir a un piso, dejando el palacio. Estuvo abandonado durante un tiempo, mientras se decidia el destino que podría tener, hasta que fué rehabilitado como Museo de Historia dela Ciudad, dedicando una parte a Sala de Exposiciones.
Una porción del huerto de flor que tenía en la parte trasera fue vendido y se edificaron viviendas.
En su fachada tiene una inscripción que hace referencia al uso que le dio Franco como residencia durante la guerra.
