El Palacio Municipal (antiguo Palacio Ducal) se edificó a partir de 1243 y fue la residencia de la familia de los Este hasta el siglo XVI, cuando la corte se trasladó al Castillo. Frente al arco de puerta de la Catedral se encuentra la bóveda del Caballo; a los lados de este antiguo acceso al palacio de la Corte hay un pequeño arco y una columna, con las estatuas del Marqués Niccolò III a caballo y del duque Borso de Este en el trono. A través de la bóveda se llega al antiguo patio Ducal (hoy piazzetta Municipale), donde se asoman las ventanas marmóreas de las habitaciones de los Este. Se aprecia también una hermosa escalinata de honor, levantada en 1481 por el arquitecto Pietro Benvenuto degli Ordini, en cuya proximidad se encuentra la antigua Capilla de corte, mandada edificar por Ercole I de Este y en la actualidad transformada en sala teatral. Al interior se pueden visitar: el Gabinete de las Duquesas, un pequeño ambiente concebido tal vez para Eleonora y Lucrezia de Este, maravillosamente decorado durante la segunda mitad de Mil Quinientos, y la Sala dell’Arengo, pintada al fresco entre 1934 y 1936 por Achille Funi.
