El nombre romano de la puerta era puerta Iovia, ya que estaba ubicado cerca de un pequeño templo dedicado a Júpiter lustralis. En la Edad Media se llamaba Porta San Zeno, mientras que el nombre actual deriva de la guardia que los soldados a los que se les pagaban por su deber (del latín bursarii).

La fachada, de piedra caliza blanca local, tiene dos arcos flanqueados por semi columnas con capiteles corintios que apoyan el entablamento y al frontón. En la parte superior se encuentra una pared de dos pisos con doce ventanas de arco, algunas de las cuales están incluidas en pequeños nichos con un frontón triangular.

El arco fue el encargado al arquitecto L. Vitrubio Cerdo en la primera mitad de siglo. En la Edad Media, el consejo de la ciudad, lo utilizó como una puerta de entrada cuando se decidió rodear a Verona con una línea de murallas.

Antiguamente en este sitio existía una fastuosa villa que albergaba al emperador y todo su séquito cuando se trasladó allí. Su nombre tiene origen en una estatua hallada en el lugar, de la diosa Minerva con la serpiente. Para poder visitar el templo se requiere autorización de la Superintendencia Arqueológica de Roma.

La iglesia, ubicada en la zona del Campo de Marte, está considerada la única iglesia gótica de Roma, y después de Santa Sabina la principal iglesia de los dominicos en la ciudad.

La basílica recibe su nombre de la tradición según la cual, como muchas otras basílicas de los primeros tiempos del Cristianismo, está construido sobre (sopra) un templo pagano, dedicado a la diosa Minerva. La basílica se encuentra en la pequeña plaza Minerva, cerca del Panteón, en el rione de Pigna.